Месяц: Апрель 2021

Гуманоидные роботы

Станкевич Л. А., Бахшиев А. В., Лопота А. В. Гуманоидные роботы: монография. ‒ СПб.:
Медиапапир, 2020. ‒ 310 c.
Монография посвящена гуманоидным роботам. В начале дается обзор антропоморфных и гуманоидных роботов и показывается эволюция роботов от создания программных и адаптивных мобильных роботов до интеллектуальных гуманоидных роботов с когнитивными способностями. Далее обсуждается устройство и принципы управления антропоморфных роботов и в качестве примеров рассматриваются роботы АРНЭ и NAO.
Описывается опыт использования гуманидных роботов в соревнованиях по футболу роботов. Рассматривается возможность трансформации антропоморфных роботов в гуманоидные роботы путем усложнения их поведения и обсуждается их применение в разных сферах. Рассматриваются методы управления движениями гуманоидных роботов, в частности, двуногой походкой и манипуляциями двумя руками, а также методы восприятия информации и формирования поведений роботов. Обсуждаются возможные пути развития гуманоидной робототехники, в частности, совершенствование конструкции гуманоидных роботов, применение приводов на искусственных мышцах, а также разработка искусственной нервной системы робота. В последней главе рассматривается возможность создания разумных роботов, обладающих искусственным мозгом и искусственным
разумом. Предполагается, что развитие робототехники в будущем приведет к созданию именно таких роботов, которые будут не только помощниками, но и друзьями человека.
Монография подготовлена при поддержке Минобрнауки России, в рамках выполнения
государственного задания № 075-01195-20-00.
Р е ц е н з е н т ы:
В. П. Шкодырев директор Высшей школы киберфизических систем и управления, доктор технических наук, профессор Санкт-Петербургского
политехнического университета Петра Великого;
А. Ю. Дорогов главный научный сотрудник ПАО «Интелтех» доктор технических наук
© Станкевич Л. А., Бахшиев А. В., Лопота А. В., 2020
© Медиапапир, 2020
ISBN 978-5-00110-189-5

Выбор тактики хирургической лечения

Мадай О. Д., Мадай Д. Ю. Выбор тактики хирургической лечения у пострадавших с сочетанной травмой лица в зависимости от прогноза и характера доминирующего повреждения: Учебно-методическое пособие. — СПб.: Медиапапир, 2021. – 48 с.

Главная цель учебного пособия — представить основы выбора тактики запрограммированного хирургического лечения сочетанных, изолированных боевых и небоевых повреждений и травм, а также комбинированных поражений. Внимание сконцентрировано на прикладных аспектах комплексного лечения. В учебное пособие включены сведения, необходимые для изучения студентами, ординаторами и врачами классификаций травм, повреждений челюстно-лицевой и смежных областей. Учебное пособие рекомендовано для врачей, ординаторов, а также в качестве учебного пособия для студентов факультета стоматологии и медицинских технологий

Р е ц е н з е н т:

Тулупов Александр Николаевич, Заслуженный врач РФ, доктор медицинских наук, профессор

 

А в т о р ы:

Мадай Ольга Дмитриевна, кандидат медицинских наук, доцент кафедры ЧЛХ и ХС СПбГУ

Мадай Дмитрий Юрьевич, Заслуженный врач РФ, доктор медицинских наук, профессор

ISBN 978-5-00110-202-1

Организация научной работы аспирантов: Учебное пособие

Гвильдис Т. Ю., Буркина М. М. Организация научной работы аспирантов: Учебное пособие. — СПб.: Медиапапир, 2021. — 120 с.
Пособие адресовано аспирантам, научным руководителям и преподавателям, реализующим программы подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре, и может быть использовано для всех уровней в системе высшего образования. Освещены этапы проведения научно-квалификационной работы (диссертации). Приведены методические основы наиболее важных требований, предъявляемых к научному уровню диссертационных работ и рефератов, проведению теоретических и экспериментальных исследований.
Р е ц е н з е н т ы:
Д. В. Васильков, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры «Технология и производство артиллерийского вооружения» ФГБОУ ВО «Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова».
М. Т. Коротких, д-р техн. наук, профессор, профессор Высшей школы машиностроения ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого».
ISBN 978-5-00110-204-5