Математические методы исследования технических, экономических и социальных систем

Математические методы исследования технических, экономических и социальных систем: Учебное пособие/ сост.: С. В. Колесниченко, О. В. Афанасьева, С. А. Сидоренко. — СПб.: Медиапапир, 2021. – 72 с.

Учебное пособие содержит материал для проведения лекционных занятий по дисциплине «Математические методы исследования технических, экономических и социальных систем». В пособии изложены основные понятия, касающиеся методов анализа данных, что обеспечивает необходимую фундаментальную подготовку, создает основу для изучения последующих дисциплин, связанных с анализом и моделированием систем и принятием решений. В нем разобраны методы анализ данных на основе динамических рядов и факторного планирования, правила применения методов корреляционно-регрессионного анализа при исследовании временных рядов и особенности применения методов кластерного анализа. Пособие предназначено для студентов, обучающихся в бакалавриате по направлению 27.03.03 – «Системный анализ и управление» по профилю «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и социально-экономических системах».

Библиогр.: 33 назв.

Н а у ч н ы й р е д а к т о р: Д. А. Первухин, д-р техн. наук, профессор, Санкт-Петербургский горный университет

Р е ц е н з е н т ы:
А. В. Земсков, д-р техн. наук, профессор Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Государственный университет морского и речного флота им. адм. С. О. Макарова» (ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова)
И. М. Новожилов, канд. техн. наук, доцент Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ»

© Колесниченко С. В., Афанасьева О. В., Сидоренко С. А. (сост.), 2021

© Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-218-2

Экономика архитектурных решений и строительства.

Экономика архитектурных решений и строительства. Часть 1: Учебное пособие / сост. А. Ю. Цветкова, М. Н. Крук. — СПб.: Медиапапир, 2021. — 120 с.

Учебное пособие содержит теоретические положения дисциплины «Экономика архитектурных решений и строительства», а также графический материал, библиографический список.
Учебное пособие предназначено для студентов направления подготов- ки 07.03.01 «Архитектура». Библиогр.: 47 назв. Табл. 1. Рис. 17.

Н а у ч н ы й р е д а к т о р:

А. Е. Череповицын, д-р экон. наук, профессор, Санкт-Петербургский горный университет

Р е ц е н з е н т ы:

О. И. Цараков, канд. экон. наук, ведущий инженер технико-экономического отдела ООО «Институт «Гипроникель» ПАО «ГМК «Норильский никель»

Н. Г. Привалов, д-р экон. наук, профессор Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет» (СПбГАСУ).

© Цветкова А. Ю., Крук М. Н., 2021

© Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-217-5

Производственная логистика

Васильев Ю. Н. Производственная логистика: учебное пособие. — СПб.: Медиапапир, 2021. — 84 с.

Рассмотрены аспекты применения логистической концепции в производственных системах. Подробно описаны различные системы управления материальными потоками в производственной логистике, методы управления материальными запасами. Представлен материал об основах организации производственного процесса как в пространстве, так и во времени, о приемах рационализации производственного процесса, приведены практические примеры. Рассматриваются виды движения материальных ресурсов в производстве, вопросы снижения затрат рабочего времени и совершенствования производственных процессов. Учебное пособие предназначено для обучающихся как экономических, так и иных направлений подготовки. Научный редактор проф. А. Е. Череповицын.
Учебное пособие разработано при финансовой поддержке Гранта Президента РФ по государственной поддержке ведущих научных школ Российской Федерации, проект НШ-2692.2020.5 «Моделирование эколого-сбалансированного и экономически устойчивого освоения углеводородных ресурсов Арктики».

Р е ц е н з е н т ы:

С. Г. Светуньков, проф., д. э. н. (ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» (Санкт-Петербург))

Ю. С. Великанов, проф., д. т. н. (АНО «Научно-исследовательский институт культурного и природного наследия» (Санкт-Петербург))

© Васильев Ю. Н., 2021

© Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-211-3

В борьбе за Советское будущее

Шабусов К. К. В борьбе за Советское будущее.— СПб.: Медиапапир, 2021. — 48 с.

В предлагаемом вниманию читателей сборнике публикуются тематически подобранные статьи и тексты выступлений К. К. Шабусова – одного из организаторов рабочего и коммунистического движения Ленинграда и Ленинградской области, консультанта Фонда Рабочей Академии.
Книга будет интересна и полезна не только специалистам в области общественных наук, но также практикам и организаторам борьбы за интересы рабочего класса и всех трудящихся.

О т в е т с т в е н н ы й р е д а к т о р:

А. С. Казеннов, д-р филос. наук, профессор

© Шабусов К. К., 2021

© Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-212-0

English for students of electrical engineering

Облова И. С., Кочергина О. А. English for students of electrical engineering = Английский язык для инженеров-электриков. Деловой иностранный язык: Учебное пособие. – СПб.: Медиапапир, 2021. – 124 с.

Учебное пособие изготовлено в соответствии с рабочей программой учебной дисциплины «Деловой иностранный язык» по автоматизации, управлению технологическими процессами и автоматизации производственных процессов, предназначено для магистрантов направления подготовки 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и нацелено на развитие навыков чтения оригинальных научно-технических текстов электротехнической тематики на английском языке.
Н а у ч н ы й р е д а к т о р: Н. Э. Горохова, к. п. н., доцент

Р е ц е н з е н т ы: И. Б. Померанец, кандидат фил. наук, доцент кафедры технического перевода и профессиональных коммуникаций Высшей школы печати и медиа технологий СПбГУПТД

О. А. Хуторецкая, кандидат фил. наук, доцент кафедры романской филологии Санкт-Петербургского государственного университета

© Облова И. С., Кочергина О. А., 2021

© Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-214-4

Планирование горного производства

Маринина О. А. Планирование горного производства: Учебное пособие. – СПб.: Медиапапир, 2021. – 80 с.

В учебном пособии освещены теоретические и практические основы внутрифирменного планирования, рассмотрена система планов предприятия, вопросы планирования объемов производства и затрат. Изложенный материал призван обеспечить студентов практическими знаниями в области методов планирования, способов расчета важнейших плановых показателей, системы внутрихозяйственных планов и механизмов их взаимодействия. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления 38.03.02 «Менеджмент».

Н а у ч н ы й  р е д а к т о р:

А. Е. Череповицын, д-р экон. наук, профессор (Санкт-Петербургский горный университет)

Р е ц е н з е н т ы:
О. И. Цараков, канд. экон. наук, ведущий инженер ООО «Институт Гипроникель»
Л. А. Мочалова, д-р экон. наук, доцент ФГБОУ ВО «Уральский государственный горный университет» (Екатеринбург)

© Маринина О. А., 2021

© Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-216-8

Управление охраной труда

Рудаков М. Л., Никулин А. Н., Дука Н. Е. Управление охраной труда: учеб. пособие. – СПб.: Медиапапир, 2021. – 102 с.
В учебном пособии рассмотрены общие вопросы управления охраной труда на государственном уровне Российской Федерации и на уровне отдельного предприятия. Учебное пособие разработано на основе современной законодательной и нормативной правовой базы Российской Федерации, а также современных тенденций в сфере реформирования надзорной и контрольной деятельности.
Предназначено для обучающихся образовательных организаций высшего образования, осваивающих программу специалитета по специальности 21.05.04 Горное дело и профилю «Технологическая безопасность и горноспасательное дело». Может также использоваться в образовательном процессе для иных специальностей и направлений подготовки, связанных с вопросами обеспечения безопасности работников на производстве. Представляет интерес для руководителей организаций, специалистов служб охраны труда и промышленной безопасности на предприятиях, а также сотрудников образовательных и научно-исследовательских учреждений, занятых вопросами охраны труда и промышленной безопасности.
Р е ц е н з е н т ы:
Т. Г. Занько, к. т. н., доц., заведующий кафедрой «Биотехносферной безопасности» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова»

А. Ю. Олейников, доцент кафедры «Экологии и производственной безопасности» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова»

© Рудаков М. Л., Никулин А. Н., Дука Н. Е., 2021
© Медиапапир, 2021
ISBN 978-5-00110-210-6

Теория и практика обработки радиолокационных сигналов

Терентьев А. В., Коротков В. Ф. Радиотехническая разведка: Теория и практика обработки радиолокационных сигналов. ‒ СПб.: Медиапапир, 2021. ‒ 346 c.

Обобщаются вопросы оптимизации обнаружения, селекции и распознавания радиолокационных сигналов в интересах радиотехнической разведки. Основное внимание уделяется вопросам реализации основных элементов станции радиотехнической разведки в условиях сложной радиоэлектронной обстановки, вопросам адаптации к условиям априорной неопределенности и др. Приводится большое число наглядных примеров. Монография предназначена для специалистов, занимающихся теорией, проектированием и эксплуатацией средств радиотехнической разведки, а также аспирантов и преподавателей вузов.
Р е ц е н з е н т ы:
Ю. П. Мельников, ведущий научный сотрудник АО «НПК «ТРИСТАН», г. Москва, д-р техн. наук, проф.
К. В. Сазонов, начальник 62 кафедры Инженерной криптографии Военно-космической академии им. А. Ф. Можайского, д-р техн. наук, проф., полковник

© Терентьев А. В., Коротков В. Ф., 2021 © Медиапапир, 2021

ISBN 978-5-00110-207-6

Хочу всё знать. Задания с элементами ТРИЗ

Трескунова Ф. А. Хочу всё знать. Задания с элементами ТРИЗ для развития логического мышления, фантазии, смекалки, внимания и воображения. — СПб.: Медиапапир, 2021. — 166 с.
Учебное пособие «Хочу все знать» представляет собой сборник не только заданий, направленных на развитие логического мышления, фантазии, воображения и смекалки, а также методические рекомендации по проведению занятий внеурочной деятельности. Автор этого пособия собирала материал для занятий на внеурочной деятельности на протяжении многих лет. Опыт показал, что задания, включенные в сборник, вызывают большой интерес как у взрослых, так и у детей, пробуждают желание творчески думать, фантазировать, рассуждать, логически мыслить.
ТРИЗ (Теория Решения Изобретательских Задач) — особый метод мышления, особый подход к решению любых проблем – будь то проектирование нового продукта, укладка вещей в чемодане или в портфеле, умения содержать свои вещи на рабочем столе в нужном порядке, вплоть до умения построить свой рабочий день или свою жизнь. И в этом плане ТРИЗ имеет универсальную полезность, так как дает мощный инструмент к познанию окружающего мира.
В пособии собраны логические загадки, оригинальные задания, развивающие речь и русский язык, а также всевозможные задачи с элементами ТРИЗ.
Основная цель пособия заключается в том, чтобы помочь педагогам методически интересно построить занятия, а родителям интеллектуально развивать детей в ненавязчивой и нескучной форме. Разнообразные задания позволяют тренировать не только быструю реакцию, сообразительность, логику в решении заданий, но значительно расширяют кругозор как детей, так и взрослых в различных областях и несут большую информативную нагрузку.
Пособие предназначено для внеурочной деятельности, а также для использования на разных предметах с целью вовлечь класс в работу в самом начале урока.
ISBN 978-5-00110-209-0
© Трескунова Ф. А., 2021
© Медиапапир, 2021

Гуманоидные роботы

Станкевич Л. А., Бахшиев А. В., Лопота А. В. Гуманоидные роботы: монография. ‒ СПб.:
Медиапапир, 2020. ‒ 310 c.
Монография посвящена гуманоидным роботам. В начале дается обзор антропоморфных и гуманоидных роботов и показывается эволюция роботов от создания программных и адаптивных мобильных роботов до интеллектуальных гуманоидных роботов с когнитивными способностями. Далее обсуждается устройство и принципы управления антропоморфных роботов и в качестве примеров рассматриваются роботы АРНЭ и NAO.
Описывается опыт использования гуманидных роботов в соревнованиях по футболу роботов. Рассматривается возможность трансформации антропоморфных роботов в гуманоидные роботы путем усложнения их поведения и обсуждается их применение в разных сферах. Рассматриваются методы управления движениями гуманоидных роботов, в частности, двуногой походкой и манипуляциями двумя руками, а также методы восприятия информации и формирования поведений роботов. Обсуждаются возможные пути развития гуманоидной робототехники, в частности, совершенствование конструкции гуманоидных роботов, применение приводов на искусственных мышцах, а также разработка искусственной нервной системы робота. В последней главе рассматривается возможность создания разумных роботов, обладающих искусственным мозгом и искусственным
разумом. Предполагается, что развитие робототехники в будущем приведет к созданию именно таких роботов, которые будут не только помощниками, но и друзьями человека.
Монография подготовлена при поддержке Минобрнауки России, в рамках выполнения
государственного задания № 075-01195-20-00.
Р е ц е н з е н т ы:
В. П. Шкодырев директор Высшей школы киберфизических систем и управления, доктор технических наук, профессор Санкт-Петербургского
политехнического университета Петра Великого;
А. Ю. Дорогов главный научный сотрудник ПАО «Интелтех» доктор технических наук
© Станкевич Л. А., Бахшиев А. В., Лопота А. В., 2020
© Медиапапир, 2020
ISBN 978-5-00110-189-5